nakanishi主轴减速器RG-3004M，降低转速增大扭矩。内置1/4减速比，最大入力转速60000转，配套E3000系列使用。

NAKANISHI减速器ARG-021E,减速比为1/16，在马达和主轴之间加装减速器，速度降为原来的1/16，输出力增大16倍。可以加装减速器ARG-021E的主轴有NR-403E,NR-3060S,NR-453E。