有些注塑件会残留小毛刺，需要去除，不刺手即可，需加装在机械臂上进行去除，工件不规则，毛刺在0.5mm左右，可使用19000转nakanishi浮动气动主轴，重量轻，适合轻型机器人。

镁合金1mm毛刺，去除使用nakanishi浮动气动主轴  镁合金加工，避免易爆，1mm毛刺，可使用nakanishi浮动气动主轴，190000转的NR-3060S气动主轴，再配上RBZ浮动，也是一套节约成本方案，有加工案例。关注松本机电，了解更多浮动主轴去毛刺案例。

有些金属件，机加工过后，表面的毛刺量很小很少时，且去毛刺主轴需要经济型时，也是可以使用nakanishi浮动气动主轴进行去除的，比如NR-3060S+气动马达，一体式气动主轴MSS-2030R。