NAKANISHI电主轴NR-3060S搭配浮动机器人打磨壶铃合模缝，壶铃是灰铁铸件，需要打磨灰铁铸件中的合模缝，搭配浮动和机器人一起进行打磨，打磨工具选用旋转锉。高速电主轴选用的是NR-3060S,转速60000转/min，大扭矩马达EM-3030T，搭配上浮动，浮动范围±5°，给主轴提供浮动力，不会让主轴刀具中心位偏移。