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球形铸铁件去除有两大难点，首先就是铸铁件很硬，常规主轴扭矩不够难以去除，第二点就是作为圆弧面，机器人轨迹如果调整不好，会容易过切。而我们这款RBZ大扭矩浮动主轴 ，扭矩可高达0.6牛米，搭配浮动机器人轨迹更好调整，更无需担心过切。
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