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不锈钢齿轮去毛刺，一直是自动化打磨里的难点。齿轮齿形复杂，人工打磨效率低、一致性差，而且不锈钢材质硬度高，很容易出现过磨、缺磨，齿面损伤，批量生产很难把控品质。采用机械臂搭配RBZ-30浮动主轴 ，就是一套成熟的柔性打磨方案。
这套方案将主轴搭载在机械臂末端，依托机械臂灵活的姿态，顺着齿形轨迹运行。RBZ-30浮动主轴支持4万转高速运转，同时具备双向浮动能力。区别于刚性打磨，双向浮动可以自动补偿工件定位误差、铸件偏差以及工装间隙，打磨头始终贴合齿面，不会硬顶工件，既能保护齿轮原有轮廓，又能把齿根、齿尖位置的毛刺、飞边清理干净。
高速旋转带来轻快切削，降低不锈钢加工阻力，减少打磨过热造成的表面变色。浮动的缓冲特性，也降低崩砂、磨偏风险，成品齿面均匀，良率稳定。整条产线可以持续运行，替代人工，大幅度压缩单件打磨工时，适合大批量齿轮加工。
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