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汽车内部零部件，很多在制作过程中，都会产生不同余量的毛刺，有些零部件是不规则的，例如汽缸，多个不同孔径内部，孔表面毛刺，汽缸周边的毛刺，这些都需要不同直径的去除工具进行去毛刺，按照这样的加工需求，需选择自动更换刀具的NAKANISHI高速电主轴 NR4040-AQC,这个夹持刀具直径可3-10mm可选。其实NAKANISHI高速电主轴与工业机器人搭配去毛刺已成为“老搭档”，在去毛刺加工中，已经是成熟的方案，应用广泛。
汽车汽缸上各种孔，及周边的毛刺，现在使用的去毛刺方案都是使用工业机器人搭配NAKANISHI高速电主轴，还有浮动装置进行柔性去毛刺，对于多个孔径，不固定尺寸的去毛刺工件，常选用的是NAKANISHI自动换刀主轴NR4040-AQC，不管毛刺量的大与小，扭矩都足够。并且选择不同的去毛刺刀具，刀具柄径都可以按所需选择，都能满足要求。
NAKANISHI高速电主轴 NR4040-AQC，转速40000转/min，功率1200w，扭矩1N·m,精度1μm 以内，直径40mm，重量2160g，对于常规的工业机器人，不会很重，搭配浮动装置，提供浮动力，不会让主轴刀具中心位偏移。
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