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现在很多零部件，大多数都是铝铸件或铸铁件，且需要去除工件多个位置毛刺，那就需要多种工具去除，又是不规则件，自动换刀浮动主轴也是主要的去除工具。NAKANISHI自动换刀浮动主轴 更是常用于机器人自动化去毛刺中。
工件去毛刺效果好不好？主要看毛刺量的大小、选取的浮动主轴扭矩是否足够、加工工具好不好而决定的。比如表面小毛刺，1mm左右大小，就可以选用NAKANISHI自动换刀浮动主轴NR3060-AQC；毛刺量大的，可选E4000的大功率浮动主轴NR4040-AQC，功率1200W，扭矩1N·m，都是搭配机器人进行柔性去毛刺，去毛刺效果佳。
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