热砂芯成型后合模线厚薄不均、轮廓存在偏差,传统刚性打磨容易出现漏削、啃伤砂芯本体,且末端负载偏大,轻型机器人带不动,自动化改造难度高。本方案选用RBZ-20浮动主轴 搭载10kg机器人,轻量化+双向柔性浮动,适配砂芯合模线自动化清理需求。
RBZ-20自重仅0.8kg,重量轻巧,对10kg级机器人末端负载占用小,无需更换大负载机型,直接法兰安装,调试便捷,满足轻量化搭载要求。主轴自带360° 径向全向浮动+5mm轴向浮动,依靠气压调节浮动力,加工时跟随砂芯曲面、合模线偏差自适应补偿,机器人轨迹不用做极高精度,既能把飞边清理干净,又能避免过切、崩缺砂芯。
主轴转速1000–60000rpm 可调,高速轻切削模式适配热砂芯材质,切削顺畅,不易起粉尘、拉扯崩边,合模线去除后过渡顺滑,一致性稳定,替代人工打磨,解决人工效率低、品质不稳定的痛点。整套结构紧凑,适配铸造自动化产线节拍,可连续批量作业。