协作机器人搭配RBZ-40浮动主轴，高效解决铸铁件1mm边缘去毛刺难题

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返回列表 来源：发布日期： 2026.10.20

铸铁件铸造后边缘普遍存在毛刺、飞边，本次客户工件毛刺厚度约1mm。传统人工打磨粉尘大、劳动强度高，打磨一致性差；刚性主轴打磨容易崩刀、啃伤工件，产品良率波动大，一直是产线痛点。客户最终选定协作机器人+RBZ-40浮动主轴 去毛刺方案，投入使用后取得理想加工效果。

铸铁去毛刺

本次选用 RBZ-40浮动主轴，额定扭矩60N.cm，调速区间1000–20000转，自带双向浮动结构，是这套方案的核心优势。双向浮动可以在径向、轴向同步补偿工件铸造误差与机器人轨迹偏差，主轴能够自适应贴合工件轮廓，不会像刚性主轴一样硬顶工件，有效避免过切、崩刃，也减少刀具损耗。针对1mm铸铁毛刺，调试转速区间后，切削力度稳定，毛刺一次性剥离，边缘光滑无残留，不需要二次返工。

在加工表现上，这套方案去毛刺效果稳定、加工效率提升明显。依托RBZ-40宽转速范围，可根据毛刺厚薄灵活调速：厚毛刺选用中低转速保证切削力，薄飞边调高转速提升光洁度。60N.cm 扭矩充足，足以稳定啃削1mm铸铁毛刺，动力储备充足，不会出现无力闷刀、打磨打滑的情况。双向浮动缓冲切削冲击，刀具使用寿命明显延长，持续加工稳定性强，批量工件去毛刺后的轮廓一致性高。

协作机器人+RBZ-40浮动主轴去除铁件边缘毛刺_副本

成本层面，协作机器人搭配RBZ-40浮动主轴是高性价比去毛刺方案。浮动主轴自带补偿功能，不用额外加装昂贵的力控传感器，大幅降低工作站硬件投入；设备调试简单，缩短项目落地周期，减少工程师现场工时。后期维护简便，主轴结构成熟，配件成本可控，长期综合使用成本远低于人工打磨或者高端力控去毛刺方案。

RBZ-40浮动主轴

目前该产线已稳定量产，客户反馈1mm铸铁边缘毛刺去除干净，工件边缘无啃伤、崩边缺陷，节拍满足产能要求。这套协作机器人+RBZ-40浮动主轴 方案，兼顾浮动补偿能力、动力性能与成本优势，非常适合铸铁、铸铝等铸造类工件的飞边、毛刺清理，也可拓展应用于压铸件、机加工件倒角去毛刺场景，为中小制造企业自动化去毛刺改造提供务实、高效的选择。

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