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在工业机器人的蓬勃发展，很多工件加工都采用机器人设备进行加工生产，其中的去毛刺加工，基本都是机器人搭配浮动主轴进行去毛刺，且NAKANISHI主轴基本都有型号适用，而浮动更采用日本FT浮动去毛刺，其自带的功能，能够真正的实现自动化去毛刺加工。所以去毛刺精加工选用NAKANISHI浮动主轴 。
浮动主轴中的NAKANISHI主轴，常用于去毛刺主轴型号有NR-2551、NR-403E、NR-3060S、NR-3060、NR3060-AQC、BMS-4020、NR4040-AQC等，有经济型，大功率型、大扭矩型的主轴。
浮动主轴的浮动采用是日本FT浮动，有AF30、AF40，其自动的功能是能够360°径向浮动及轴向浮动，Z方向浮动5mm，可根据产品在去毛刺过程中的轮廓进行仿型加工，自适应加工，能够有效的保护刀具，降低设备调试难度。还能根据加工量大小来调节气压，调节浮动力，能够有效的避免在加工过程中，产生过切或者切不到的现象。
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