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鞋底打磨，现都是自动化打磨加工，采用都是机器人搭配NAKANISHI浮动主轴进行打磨加工，常使用的主轴是NR-3060S、NR-403E、NR-453E、RAX-271E等。可根据鞋底材质选择合适的马达，有扭矩大的马达EM-3030T，打磨扭矩力度足够。下面松本机电就来说说NAKANISHI浮动主轴 一些特点。
鞋底打磨使用NAKANISHI浮动主轴 较多的是NR-3060S，这款主轴转速60000转/分，精度在1μm以内，使用马达EM-3060。这款主轴特点就是转速高、精度高、体积小，NR-3060S+EM-3060的长度是53.9+93.5=147mm， 重量一起595g，对于安装与机械臂上，是很适合安装的一款主轴，节约机器人成本。
还有一款NAKANISHI直角主轴RAX-271E，转速20000 min-1，这款主轴内置减速器1：1.5，降低转速，增大扭矩，且直角形状，加工不易加工的地方。
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